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【高精度定位】RTK定位與RTD定位知識科普

發(fā)布日期:2022-12-13 11:07:58  瀏覽次數(shù):

        高精度定位一般指亞米級別或厘米級別的定位,常見的室內有藍牙AoA和UWB兩種技術,室外有北斗地基增強技術,這些技術都是采用算法進行定位。



 
        工業(yè)4.0時代,在資源和環(huán)境約束不斷強化的背景下,創(chuàng)新驅動傳統(tǒng)制造向智能制造轉型升級,越發(fā)成為企業(yè)生存發(fā)展的關鍵。高精度的位置數(shù)據(jù)是企業(yè)信息化數(shù)據(jù)流的重要組成部分,要想獲取高精度的位置數(shù)據(jù)就需要依靠高精度的定位技術。本文將主要講講RTK定位與RTD定位這兩種高精度定位技術。
        RTK:實時載波相位差分技術
        RTK(實時動態(tài)載波相位差分GPS測量)是指在運動狀態(tài)下通過跟蹤處理接收衛(wèi)星信號的載波相位,從而獲得比RTD(常規(guī)差分GPS測量)高得多的定位精度。流動站與基站距離需小于10km,使用載波相位觀測量,實時厘米級定位。
        RTD:實時碼(C/A碼、P碼)相位差分技術
        實時動態(tài)測量中,最先在碼相位測量上引入差分技術,所以把實時動態(tài)碼相位差分測量稱作RTD,RTD的精度在l- 10 m內是比較穩(wěn)定的。
         從相同層面的地方來講,RTD與RTK都是屬于差分GPS也就是DGPS,并且都是實時、動態(tài)、相對定位的。
RTK與RTD的區(qū)別主要在于:一個是載波相位差分、一個是碼差分,并且RTK的定位精度要高一些。
         區(qū)別一
         RTD計算的是偽距,根據(jù)基準站已知坐標和各衛(wèi)星的坐標,求出每顆衛(wèi)星每一時刻到基準站的真實距離。再與測得的偽距比較,得出偽距改正數(shù),將其傳輸至用戶接收機,屬于碼(C/A碼、P碼)差分技術。
RTK計算的是兩個測站載波相位觀測值,即是將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機,進行求差解算坐標。屬于載波(L1、L2、L5)相位差分技術。
        區(qū)別二
        RTD使用的是偽距測量,精度只能達到亞米級;而RTK采用雙頻可以達到厘米級,采用多頻甚至可以達到毫米級。單頻RTK的精度為幾十厘米,雙頻RTK的精度為幾厘米,多頻RTK的精度為毫米級。
        新銳科創(chuàng)高精度北斗RTK定位系統(tǒng)采用全面支持北斗三號衛(wèi)星信號體制的雙頻RTK高精度定位模塊MXT906EL,該模塊同時支持BDS B1I+B2a,GPS/QZSS L1+L5,Galileo E1+E5a多系統(tǒng)多頻點,內部集成雙頻RTK高精度定位算法,能提供厘米級/毫米級高精度位置服務。
        伴隨著物聯(lián)網(wǎng)技術的不斷更迭,位置信息服務的領域也越來越廣,北斗RTK高精度定位系統(tǒng)將應用于工程建設、測量測繪、環(huán)境監(jiān)測、碼頭裝卸、機場調度等傳統(tǒng)領域,以及自動駕駛、智慧交通、智慧物流、精準農業(yè)、無人機、手機高精度定位等新興領域,賦能千行百業(yè),推動安全生產(chǎn)信息化!

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